Как найти площадь сечения шара

Вопрос № 1: Как правильно задаются закрепления (связи) в системе SCAD Office?

Ответ: Связевые закрепления присваиваются узлам, перемещение или поворот, которых необходимо закрепить, опираясь исключительно на конструктивное решение рассматриваемого строения. При работе SCAD Office различают 6 видов связей: 3 перемещения и 3 поворота относительно 3-х глобальных осей. Закрепления X,Y,Z накалывают запрещение перемещений по соответствующим направлениям осей, а закрепления Ux, Uy, Uz – поворот вокруг глобальных осей.

Пример: Закрепление фермы при решении плоской задачи может выглядеть так: левый узел опирания закрепляется по направлению X и Z, правый край по направлению Z

Формула поперечного сечения проводника

Как правило, провода обладают круглым сечением, но допустимые токовые показатели должны рассчитываться согласно площади поперечного сечения

С целью самостоятельного определения площади сечения в одножильном или многожильном проводе осторожно вскрывается оболочка, представляющая собой изоляцию, после чего в одножильном проводнике замеряется диаметр

Площадь определяется в соответствии с хорошо известной даже школьникам физической формулой:

S = π х D²/4 или S = 0,8 х D², где:

• S является площадью сечения в мм2;
• π — число π, стандартная величина, равная 3,14;
• D является диаметром в мм.

Проводник

Замеры многожильного провода потребуют его предварительного распушения, а также последующего подсчета количества всех жилок внутри пучка. Затем измеряется диаметр одного составляющего элемента и вычисляется площадь сечения в соответствии со стандартной формулой, указанной выше. На заключительном этапе замеров суммируются площади жилок с целью определения показателей их общего сечения.

С целью определения диаметра проводной жилы используется микрометр или штангенциркуль, но при необходимости можно воспользоваться стандартной ученической линейкой или сантиметром. Замеряемую жилку провода нужно максимально плотно намотать на палочку двумя десятками витков. При помощи линейки или сантиметра требуется замерить расстояние намотки в мм, после чего показатели используются в формуле:

D = l/n,

Где:

• l представлено расстоянием намотки жилки в мм;
• n является числом витков.

Следует отметить, что большее сечение провода позволяет обеспечивать запас по показателям тока, в результате чего уровень нагрузки на электропроводку можно незначительно превышать.

Чтобы самостоятельно определить проводное сечение монолитной жилы, требуется посредством обычного штангенциркуля или микрометра выполнить замеры диаметра внутренней части кабеля без защитной изоляции.

Основные положения теории оболочек

Большинство
элементов инженерных конструкций в расчетной схеме, подлежа­щих расчету на
прочность, как это уже было отмечено, связаны с
расчетом бруса, пластинокили оболочек.

Предыдущие
разделы были достаточно подробно посвящены вопросам расчета стержней и
стержневых систем. Настоящий раздел книги посвящен различным вопросам расчета
пластинок и оболочек.

Под оболочкой
понимается тело, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше двух
других. Геометрическое место точек, равноотстоящих от обеих поверхностей
оболочки, носит название срединной поверхности.

Если срединная
поверхность оболочки является плоскостью, то такую оболочку называют пластиной.

Геометрическая форма объектов, которые могут быть причислены к
оболочкам или пластинам, чрезвычайно разнообразна: в машиностроении – это
корпуса всевозможных машин; в гражданском и промышленном строительстве –
покрытия и перекрытия,навесы, карнизы;
в кораблестроении – корпуса судов, сухих и плавучих доков; в авиастроении –
фюзеляжи и крылья самолетов; в подвижном составе железнодорожного транспорта,
кузова вагонов, цистерны, несущие конструкции локомотивов; в атомной
энергетике – защитная конструкция атомных станций, корпуса реакторов и т.д.

Если срединная
поверхность оболочки образует поверхность вращения в форме цилиндра, то
оболочку называют цилиндриче­ской.

К схеме осесимметричной
цилиндрической оболочки сводится очень много инженерных конструкций, в том
числе: котлов, баков, нефтепроводов, газопроводов, деталей машин и др.

Задача о
расчете тонкостенных оболочек вращения наиболее просто решается в том случае,
когда возможно принять, что напря­жения, возникающие в оболочке, постоянны по
толщине и, следовательно, изгиб оболочки отсутствует.

Теория
оболочек, построенная в этом предположении, называется безмоментной теорией оболочек.

Если оболочка
имеет резкий переход и жесткие защемления и, кроме того, нагружена
сосредоточенной силой и моментами, то в местах крепежа оболочки, резких
изменений формы, и в местах действия сосредоточенных сил и моментов возникают
интенсивные напряжения, обусловленные изгибным эффектом. Учет изгиб­ных
эффектов можно получить в рамках моментной теории оболочек.

Следует
отметить, что чем меньше отношение толщины h
обо­лочки к ее радиусу R, тем точнее выполняется
предположение о постоянстве напряжений по толщине и тем более
точнее выпол­няются расчеты по безмоментной
теории.

Отметим, что
оболочка считается тонкой, если h/R≤1/20.

Следовательно,
при расчете на прочность тонких оболочек в зависимости от характера
распределения внешних нагрузок, опорных закреплений, применяется или безмоментная или моментная теория. При этом предполагается
равномерное распределение напряжений по продольным и поперечным сечениям
оболочек (отсутствие в этих сечениях изгибающих, крутящих моментов и попе­речных
сил).

При
осесимметричной нагрузке отсутствуют также сдвигающие силы. Определение усилий
по безмоментной теории производится достаточно точно
на расстоянии, превышающем величину (3÷5)от мест скачкообразного изменения формы или
площади сечения, жестких контурных закреплений или от места приложения внешних
сосредоточенных сил и моментов. Вблизи указанных мест возникают дополнительные
напряжения от изгибного эффекта.

В моментной и безмоментной теории тонких
оболочек или, так называемой технической теории оболочек,состоящей в рез­ком различии их толщины и габаритных размеров, влечет за
собой возможность упрощения теории путем некоторой схематизации действительной
работы конструкций. Эта схематизация формируется в используемых
гипотезах, аналогичных гипотезам в теории стержней, т.е. гипотезам плоских
сечений и гипотезам “ненадавливания” слоев оболочки
друг на друга.

Эти гипотезы
позволяют свести трехмерную задачу механики сплошной среды к двумерной, подобно
тому как в теории стержней трехмерная задача сведена к
одномерной.

Далее в
технической теории тонких оболочек пренебрегают членами h/R по сравнению с
единицей.

Оболочки, к
которым применимы упомянутые выше гипотезы, называются тонкими, а те, к
которым эти гипотезы не применимы, называются толстыми.

Граница между
тонкими и толстыми оболочками условны и определяются
отношением h/R≈1/20.

В тех случаях,
когда h/R≥1/20 для получения приемлемых ре­зультатов
по точности применяется аппарат механики сплошной среды, в частности теории
упругости или пластичности в зависи­мости от постановки задачи.

Про алюминиевый провод.

В отличие от меди, алюминий хуже пропускает электрический ток. Для алюминия (провод такого же сечения, что и медный), при токах до 32 А, максимальный ток будет меньше, чем для меди на 20 %. При токах до 80 А алюминий пропускает хуже ток на 30%.

Эмпирическое правило для алюминия:

Максимальный ток алюминиевого провода равен площади сечения, умножить на 6.

Имея знания, полученные в данной статье, можно выбрать провод по соотношениям «цена/толщина», «толщина/рабочая температура», а также «толщина/максимальный ток и мощность».

К максимально току в зависимости от площади сечения провода, немцы относятся несколько иначе. Рекомендация по выбору автоматического (защитного) выключателя, расположена в правом столбце.

Таблица зависимости электрического тока защитного автомата (предохранителя) от сечения. Таблица 3.

Вопрос № 5: Можно ли скрыть не выделенные элементы или узлы в системе SCAD Office?

Ответ: Команда фрагментации выделенных узлов и элементов возможна с помощью соответствующих инструментов панели визуализации в программе SCAD. Команда «ножницы» позволяет выделить часть схемы, а команда «подтверждение фрагментации» оставит на экране только отмеченные элементы. В новой версии SCAD Office появилась возможность фрагментировать выделенные узлы и элементы с помощью одноименной команды (иконки находятся в правом нижнем углу). Преимущества второго метода в том, что фрагментации подвергаются элементы и узлы в разных частях схемы.

В следующей части статьи мы продолжим разбирать вопросы по работе в системе SCAD Office.

Конечные элементы и операции с ними

Прежде всего хотелось бы уделить внимание новым возможностям при работе с объемными элементами. Библиотека конечных элементов пополнилась такими высокоточными объемными элементами, как 10­узловая пирамида (тип 38) и 20­узловой изопараметрический конечный элемент (тип 37), рис

7.

Рис. 7. 20-узловой изопараметрический
конечный элемент (тип 37)

Появилась возможность выполнять дробление объемных элементов, что значительно облегчает задачу моделирования (рис. 8 и 9).

Рис. 8. Функция Дробление
объемных элементов

Рис. 9. Дробление объемных элементов

Появилась возможность учета преднапряжения для объемных конечных элементов (рис. 10).

Рис. 10. Функция Преднапряжение

Расширены возможности работы со стержневыми элементами: добавлены операции Дробление стержня полигоном (рис. 11) и Сопряжение стержней (рис. 12).

Рис. 11. Функция Дробление стержней полигоном

Рис. 12. Функция Сопряжение стержней

При этом сопряжение стержней может быть выполнено под углом либо сопрягаться дугой окружности (рис. 13).

Рис. 13. Окно функции Сопряжение стержней

Операция Объединение стержневых элементов расширена возможностью объединения в один элемент нескольких стержней, лежащих на одной прямой и связанных между собой (рис. 14).

Рис. 14. Функция Объединение двух стержневых элементов

Реализованы новые функции и для работы с пластинчатыми элементами. Если ранее жесткие вставки можно было вводить только в стержневые элементы, то теперь добавлена возможность задавать смещение срединной плоскости (жесткой вставки) в пластинчатых элементах (рис. 15).

Рис. 15. Окно функции Смещение срединной плоскости пластин

Кроме того, добавлена операция дробления пластин с учетом промежуточных узлов, находящихся в границах пластин (рис. 16).

Рис. 16. Функция Дробление пластин с учетом промежуточных узлов

S=0,8D.

Небольшая поправка – является округленным коэффициентом. Точная расчетная формула:

В электропроводке и электромонтаже в 90 % случаях применяется медный провод. Медный провод по сравнению с алюминиевым проводом, имеет ряд преимуществ. Он более удобен в монтаже, при такой же силе токе имеет меньшую толщину, более долговечен. Но чем больше диаметр (площадь сечения), тем выше цена медного провода. Поэтому, несмотря на все преимущества, если сила тока превышает значение 50 Ампер, чаще всего используют алюминиевый провод. В конкретном случае используется провод, имеющий алюминиевую жилу 10 мм и более.

В квадратных миллиметрах измеряют площадь сечения проводов. Наиболее чаще всего на практике (в бытовой электрике), встречаются такие площади сечения: 0,75; 1,5; 2,5; 4 мм .

Существует иная система измерения площади сечения (толщины провода) – система AWG, которая используется, в основном в США. Ниже приведена таблица сечений проводов по системе AWG, а так же перевод из AWG в мм .

Выделяют, три основные принципа, при выборе сечения провода.

1.    Для прохождения электрического тока, площадь сечения провода (толщина провода), должна быть достаточной. Понятие достаточно означает, что когда проходит максимально возможный, в данном случае, электрический ток, нагрев провода будет допустимый (не более 600С).

2.    Достаточное сечение провода, что бы падение напряжения не превышало допустимого значения. В основном это относится к длинным кабельным линиям (десятки, сотни метров) и токам большой величины.

3.    Поперечное сечение провода, а также его защитная изоляция, должна обеспечивать механическую прочность и надежность.

Для питания, например люстры, используют в основном лампочки с суммарной потребляемой мощностью 100 Вт (ток чуть более 0,5 А).

Выбирая толщину провода, необходимо ориентироваться на максимальную рабочую температуру. Если температура будет превышена, провод и изоляция на нем будут плавиться и соответственно это приведет к разрушению самого провода. Максимальный рабочий ток для провода с определенным сечением ограничивается только максимально его рабочей температурой. И временем, которое сможет проработать провод в таких условиях.

Далее приведена таблица сечения проводов, при помощи которой в зависимости от силы тока, можно подобрать площадь сечения медных проводов. Исходные данные – площадь сечения проводника.

Максимальный ток для разной толщины медных проводов. Таблица 1.

Выделены номиналы проводов, которые используются в электрике. «Один двужильный» – провод, имеющий два провода. Один Фаза, второй – Ноль – это считается однофазное питание нагрузки. «Один трехжильный» – используется при трехфазном питании нагрузки.

Таблица помогает определиться, при каких токах, а также в каких условиях эксплуатируется провод данного сечения.

Например, если на розетке написано «Мах 16А», то к одной розетке можно проложить провод сечением 1,5мм . Необходимо защитить розетку выключателем на ток не более чем 16А, лучше даже 13А, или 10 А. Эту тему раскрывает статья «Про замену и выбор защитного автомата».

Из данных таблицы видно, что одножильный провод – означает, что вблизи (на расстоянии менее 5 диаметров провода), не проходит более никаких проводов. Когда два провода рядом, как правило, в одной общей изоляции – провод двужильный. Здесь более тяжелый тепловой режим, поэтому меньше максимальный ток. Чем больше собрано в проводе или пучке проводов, тем меньше должен быть максимальный ток отдельно для каждого проводника, из-за возможности перегрева.

Однако, эта таблица не совсем удобна с практической стороны. Зачастую исходный параметр – это мощность потребителя электроэнергии, а не электрический ток. Следовательно, нужно выбирать провод.

Определяем ток, имея значение мощности. Для этого, мощность Р (Вт) делим на напряжение (В) – получаем ток (А):

Пример расчета элемента тонкостенной оболочки вращения

Рассчитать
коническую часть тонкостенной оболочки вращения (рис.8.13) с толщиной стенки
δ = 0,02 м. Давление внутри оболочки P= 0,2 МПа, удельный вес жидкости γ
= 1,5∙104 н/м3.

Рис.8.13

Решение:

Рассмотрим
отсеченную часть с действующими на нее силовыми факторами (см. рис.8.4).

Проводим через
точку А
первое сечение.

;
;
;
.

Второе сечение
проводим на расстоянии x= 0,15 м.

Высота столба
жидкости над сечением v= 10 –
0,15 = 9,85 м.

Давление .

В соответствии
с уравнением равновесия нижней отсеченной части оболочки (8.13) имеем

В соответствии
с уравнением Лапласаимеем,

Радиус
кривизны R₂ для конуса равен ∞

Третье сечение
проведем через точку В(x=
0,25 м).

Высота столба
жидкости над сечением v= 10 –
0,25 = 9,75 м.

Давление .

Решая
уравнение равновесия (8.16) имеем

В соответствии
с уравнением Лапласа имеем,

Радиус
кривизны R₂ для конуса равен ∞

Пример построения расчета МКИ в SCAD

Построение моделей расчета методом конечных элементов не обходится без приложения нагрузок, вычисленные вручную значения присваиваются в расчетных программах МКЭ на элемент. Помощь в сборе ветровых и снеговых нагрузках инженеру окажет программа ВЕСТ. Программа включает в себя несколько расчетных модулей, позволяющих по введенном району строительства и очертанием контура здания вычисляет ветровую и снеговую нагрузку (самые распространенные расчетные модули программы ВЕСТ). Так, при расчете навеса, конструктор должен указать высоту конька, угол наклона и ширину ската. По полученным эпюрам нагрузка вводится в расчетную программу, например, ПК ЛИРА 10.4.

В качестве вывода, могу сказать, что программный комплекс SCAD и его сателлиты позволяют пользователю существенно снизить трудозатраты при вычислении локальных задач, а также формировать точные расчетные модели, а также содержат справочные данные, необходимые в работе инженеров – строителей. Автономность программ позволяет конструкторам использовать их в сочетании с любыми расчетными комплексами, основанных на расчете методом конечных элементов.

Также рекомендую посмотреть вебинар по совместному использованию ПК ЛИРА 10 и программы ЗАПРОС (SCAD office) на примере расчета свайного основания.

Пример расчета толстостенной стальной трубы

Для
толстостенной стальной трубы, имеющей внутренний диаметр d = 0,03 м и наружный диаметр D = 0,18 м, и изготовленной из пластичного материала
с σ_T = 250 МПа
и с коэффициентом Пуассона μ = 0,5,
требуется:

1. Определить
давление p_T,
при котором в материале трубы начнется пластическое деформирование;

2. Определить
предельное внутреннее давление p_ПР, при котором весь материал будет находиться в
пластическом состоянии;

3. Построить
эпюры распределения напряжений σ_p, σ_φ,
σ_z по толщине стенки для двух
состояний трубы, рассмотрены в п. 1 и 2;

4. Определить
допускаемое значение давления p_a = p_ДОП при коэффициенте
запаса прочности n = 1,5.

Решение.

1. По
формуле определяем давление, при котором на внутренней
поверхности трубы появятся пластические деформации:

2. С
учетом того, что p_a = p_T, из формул

определяем
напряже­ния, соответствующие началу пластического течения:

Данные для
числовых расчетов сводим в таблицу

Эпюры
напряжений σ_p, σ_φ, σ_z
для упругого состояния материала трубы приведены на рис. 1, а.

Рассмотрим
теперь предельное состояние трубы, когда весь материал трубы находится в
пластическом состоянии. Предельное давление в этом случае определяется по
формуле

Рис.1

3. Для
определения напряжений σ_p, σ_φ,
σ_z воспользуемся формулами

Данные для
числовых расчетов сводим в таблицу

Для более
точного построения эпюр и определим точки, в которых указанные
напряжения равны нулю:

для эпюры

для эпюры

4. Эпюры
напряжений σ_p, σ_φ, σ_z
приведены на рис. 1, б.
Допускаемое значение внутреннего давления определяется из условия p_ДОП = p_ПР/n  p_ДОП = 517,8/1,5 = 345,2
МПа.

Пример 3.

Для стальной
составной трубы (рис. 1) заданы: внутренний радиус внутренней трубы а = 7см, внутреннее давление р = 100 МПа, расчетное сопротивление
стали R_y= 240 МПа, коэффициент Пуассона ν = 0,3; модуль продольной
упругости Е= 2∙105 МПа.

Требуется:

1) определить
внешний радиус внутренней трубы b,
внешний радиус наружной трубы с,
радиальный натяг δ;

2) проверить
прочность сплошной трубы с внутренним радиусом а и внешним радиусом с,
нагруженной внутренним давлением р, используя III теорию прочности;

3) проверить
прочность в опасных точках составнойтрубы, нагруженной внутренним давлением р, используя IIIтеорию
прочности;

4) определить
радиальные перемещения точек внутреннего канала.

Рис.1

Решение.

1) Определение
геометрических параметров b, c и δ.

Внешний радиус
с наружной трубы определяется на
основе условия прочности:

Внешний радиус
b внутренней трубы определяется по формуле:

Радиальный
натяг рассчитываем по формуле:

2) Проверка прочности сплошной трубы с внутренним радиусом а и внешним радиусом с, нагруженной давлением р.

Из теории
расчета толстостенных труб известно, что и при нагружении
внутренним давлением, и при нагружении внешним
давлением опасными являются точки на внутреннем канале трубы.

Рассчитываем
напряжения в точках 1 (рис. 1),
используя формулы

и полагая в
нихb = c, p_a = p, p_b = 0, r = a:

По аналогии
определяем в точках 2 и 3:

и в точке 4:

Эпюра
распределения напряжений по толщине сплошной трубы с внутренним радиусом a и внешним радиусом c показана на рис. 2.

Рис.2

Условие
прочности по III теории
прочности имеет вид

В нашем случае
в точке 1 трубы будет

Таким образом,
получаем

Условие
прочности для сплошной трубы не выполняется.

3) Проверка
прочности в опасных точках составнойтрубы, нагруженной внутренним давлениемр.

Вначале
рассчитываем давление от натяга р_к на поверхности контакта наружной и внутренней
трубы, используя формулу

Рассчитываем
напряжения и в точке 1
от действия натяга р_к,
используя формулы

и полагая в
них p_a = 0, p_b = p_k, r =a:

Рассчитаем
суммарные напряжения и в точке 1
от действия р
и p_k:

Проверяем
прочность составной трубы в точке 1
по IIIтеории прочности:

Условие
прочности для составной трубы выполняется.

4) Определение
радиальных перемещений точек 1
составной трубы.

Воспользуемся
законом Гука для двухосного напряженного состояния

Особенности электрических проводов

Наиболее широкое применение находят марки проводов ПУHП и ПУГHП, а также ВПП, ПHCB и PKГM, которые обладают следующими, очень важными для получения безопасного подключения основными техническими характеристиками:

• ПУНП — плоское проводное изделие установочного или так называемого монтажного типа, с однопроволочными жилами из меди в ПВХ-изоляции. Такая разновидность отличается количеством жил, а также номинальным напряжением в пределах 250 В с частотой 50 Гц и температурным эксплуатационным режимом от минус 15 °C до плюс 50 °C;
• ПУГНП — гибкая разновидность с многопроволочными жилами. Основные показатели, которые представлены номинальным уровнем напряжения, частотой и температурным эксплуатационным режимом, не отличаются от аналогичных данных ПУHП;
• AПB — алюминиевая одножильная разновидность, круглый провод, имеющий защитную ПВХ-изоляцию и однопроволочную или многопроволочную жилу. Отличием данного вида является устойчивость к повреждениям механического типа, вибрациям и химическим соединениям. Температурный эксплуатационный режим составляет от минус 50 °C до плюс 70 °C;
• ПBC — многожильная медная разновидность с ПBX-изоляцией, придающей проводу высокие показатели плотности и традиционную округлую форму. Термоустойчивая жила рассчитана для номинального уровня 380 В при частоте 50 Гц;
• PKГM — силовая монтажная разновидность, представленная одножильным медным проводом с кремнийорганической резиновой или стекловолоконной изоляцией, пропитанной термостойким составом. Температурный эксплуатационный режим составляет от минус 60 °C до плюс 180 °C;
• ПHCB — нагревательная одножильная разновидность в виде однопроволочного провода на основе оцинкованной или вороненой стали. Температурный эксплуатационный режим составляет от минус 50 °C до плюс 80 °C;
• ВПП — одножильная медная разновидность с многопроволочной жилой и изоляцией на основе ПBX или полиэтилена. Температурный эксплуатационный режим составляет от минус 40 °C до плюс 80 °C.

В условиях невысокой мощности применяется медный провод ШBBП с защитной внешней ПBX-изоляцией. Многопроволочного типа жила обладает прекрасными показателями гибкости, а само проводное изделие рассчитано максимум на 380 В, при частоте в пределах 50 Гц.

Проводные изделия самых распространенных типов реализуются в бухтах, и чаще всего имеют белое окрашивание изоляции.

Вопрос 22: Как следует анализировать результаты расчета здания на пульсационную составляющую ветрового воздействия?

Ответ:

Для начала необходимо проанализировать частоты полученных форм колебаний. Для этого смотрим в разделе «Перемещения – Частоты и периоды колебаний» значения полученных частот собственных колебаний здания. Согласно СП «Нагрузки и воздействия» необходимо учитывать формы колебаний, ниже предельного значения, указанного в нормах. Таким образом, Вы должны увидеть в появившемся окне форм колебаний, частоту выше предельного значения, если частота ниже, то необходимо увеличить количество форм колебаний. Дальнейший учет форм колебаний происходит автоматически: программа согласно требованиям норм суммирует полученные усилия по каждой форме колебаний и добавляет их в РСУ. Пользователь SCAD может анализировать отдельно усилия по пульсационной или средней составляющей ветрового воздействия. Выбрать нужный пункт можно в выпадающем окне текущего загружения.

Вопрос 20: Как в SCAD создать объемные тела?

Ответ:

Создавать объемные тела в SCAD возможно способом выдавливание объемных тел из пластин. Необходимая для этой процедуры команда называется «Копирование схемы». Для начала выделяем ранее созданные пластины, и жмем команду «Копирование схемы». В появившемся окне задаем шаг и количество шагов копирования. Шаг выбирайте соизмеримый с шагом триангуляции плиты, так не получиться у Вас вытянутых объёмных элементов. Количество шагов выбирайте исходя из габаритных размеров создаваемого тела

Перед обращением к команде «Копирование схемы» пластинчатые элементы необходимо выделить! Это важно!

Нюансом здесь является то, что программа при использовании команды «Копирование схемы» работает и с невыделенными элементами, копируя их по указанным параметрам. В таком случае необходимо разделять конструкции на подсхему, соединив их потом в «Режиме сборки».

Список источников

• blog.infars.ru
• sapr.ru
• www.soprotmat.ru
• www.calc.ru
• proprovoda.ru