Отказоустойчивая кластеризация - общие сведения.

Как работает система «Умного дома» KNX

Все компоненты KNX-сети подразделяются на 3 основных подгруппы:

Первая состоит из устройств, с помощью которых генерируются управляющие команды. К ним относятся:

переключатели;
панели управления;
разнообразные сенсоры;
таймеры;
измерительные приборы физических величин.

Следующая категория — активаторы. Другими словами — исполнительные устройства. К ним относятся релейные модули, а также различного рода регуляторы (диммеры).

Регулятор KNX

Последняя подгруппа — это дополнительные системные устройства, представленные:

блоками питания;
повторителями;
логическими модулями;
интерфейсами, позволяющими обеспечивать связь с окружающим миром.

Сеть KNX децентрализована. Активаторы с сенсорами имеют прямой обмен данными без участия какого-либо дополнительного оборудования/контроллера.

Управление системами в доме с помощью KNX

Стоит отметить, что стандарт KNX включает в себя целых 4 среды передачи данных:

отдельную шину (витую пару);
электропроводку;
радиоканал;
IP-сеть.

Передача данных типа «отдельная шина» наиболее распространена. Она позволяет использовать различные варианты сетевой топологии и может объединять в себе множество устройств, находящихся на внушительном друг от друга расстоянии. Линейная топология — вот чем является простейший сегмент проводной сети KNX. Наибольшая длина линии — 1 километр, однако при помощи специальных усилителей эта длина может увеличиваться примерно в 3—4 раза. Каждый сегмент в обязательном порядке должен иметь индивидуальный блок питания. «Главная линия» может объединять в себе 15 таких линий, тем самым образовывая «зону». Как правило, зоны имеют способность общаться друг с другом при помощи магистральной линии. Такое общение вполне способны поддерживать между собой до 15 зон.

Схема построения распределительной шины для “Умного дома”

ТОП 5 необычных проектов

Реализация проектов невозможна без умных устройств. Они могут выполнять не только свои классические задачи, но и делать дополнительную работу.

Домофон Belle

Умный домофон может записывать видео в формате HD 24 часа в сутки. Он ведет ночную съемку, может фиксировать посетителей и сообщать хозяевам о приходе гостей. Даже если дома никого нет, домофон передаст сообщение и покажет трансляцию происходящего в доме.

Важной отличительной особенностью прибора является возможность посетителя совершить звонок владельцам дома. Если они не смогут ответить, с посетителем пообщается встроенный голосовой помощник

Гаджет может записать видеообращение, также он запоминает частых гостей.

Зеркало Mirror

От обычных зеркал Mirror отличается встроенным в него фитнес тренером. Стоит включить прибор, и помещение становится спортивным виртуальным залом. На дисплее зеркала появляется картинка виртуального тренера, который вместе с человеком выполняет тренировку, показывает правильность выполнения упражнений и дает советы. В выключенном состоянии устройство является обычным зеркалом.

В зеркале записано более 50 видов различных спортивных упражнений. Есть программы бокса, йоги, растяжки, фитнеса. С учетом индивидуальных особенностей человека и его предпочтений подбирается оптимальная программа тренировок.

Дополнительно зеркало может следить за состоянием здоровья. Для этого гаджет синхронизируется с фитнес браслетом или другим устройством, считывает информацию и выдает полученные данные на экране.

Интеллектуальный будильник Xiao AI Smart Alarm Clock

Интеллектуальный будильник

Будильник от Xiaomi является полноценным гаджетом для сна и домашних дел. В нем установлен голосовой ассистент, но он различает только китайский язык. Помощник может оповещать о важных событиях, сообщать прогноз погоды, управлять другими бытовыми приборами. Работает прибор через приложение Mijia.

Отличительной чертой интеллектуального будильника является возможность убаюкивать человека на ночь. В памяти устройства записаны различные успокаивающие звуки, способствующие быстрому засыпанию. Чтобы разбудить хозяина, по умолчанию установлен режим нарастания громкости, чтобы пробуждение происходило плавно. Время подъема и смена режима производятся в приложении.

Перерабатывающее устройство Zera Food Recycler

Zera Food Recycler

Прибор для утилизации бытовых отходов делает жизнь не только комфортнее, но и безопаснее для окружающей среды. Устройство представляет собой визуально привлекательный белый контейнер размерами меньше, чем посудомоечная машина.

Принцип работы следующие – пищевые отходы укладываются в утилизатор через отверстие, которое потом закрывается крышкой. Мусор попадает в смешивающую камеру, где он перемешивается и измельчается. После этого отходы отправляются в камеру переработки, где они обрабатываются специальным составом. Эта смесь способствует быстрому разложению отходов. В итоге получается экологически чистое готовое удобрение, которое можно использовать в огороде. Полный рабочий цикл агрегат проходит за сутки.

Работает через приложение, в котором пользователь может запускать прибор, получать уведомление об окончании цикла, уточнять статус переработки.

Подобные устройства помогают разгрузить полигоны, сэкономить на транспортировке мусора и значительно улучшить экологическую ситуацию конкретного места.

Метеостанция Netatmo

Это гаджет имеет целый спектр различных задач. Он может определять качество воздуха, замерять его состав, в режиме реального времени выдавать метеорологическую сводку о состоянии окружающей среды в доме и за его пределами. В станцию встроены барометр, термометр, гигрометр. Прибор также умеет определять уровень шума.

Подключение беспроводное. В основном режиме метеостанция не взаимодействует со смартфоном или компьютером, она напрямую подключается к интернету и предает показания на сервер фирмы. Приложения получают информацию с этого сервера и выводят их на экран владельца. Есть возможность посмотреть, что показывают другие устройства рядом с пользователем.

Программирование Умного дома

Вы спросите: «Так как всё-таки управлять такой сложной конструкцией, как «Умный дом?». Процесс упрощается во много раз после проведения программирования управляющего контроллера. Нюансы программирования контроллера будет обуславливаться типами подключенных к нему устройств и их количеством. Пройдя этот, казалось бы, трудоёмкий процесс, вы без труда научитесь управлять своим умным домом, насколько бы сложной системой он не являлся.

Использование запрограммированных контроллеров лёгкое, комфортное и доступное каждому:

целым домом можно управлять, используя при этом лишь 1 щитовую базу;
простой, казалось бы, тип контроллера способен решить самые необходимые задачи функционирования домашнего оборудования;
многозадачность вашего «Умного дома» больше не станет проблемой, так как запрограммированный контроллер идеально подходит для нестандартно большого количества задач.

Управление “Умным домом” используя при этом лишь 1 щитовую базу

Что такое «Умный дом»

Представьте на секунду, что вся ваша техника в доме/квартире полностью автоматизирована и может выполнять все свои функции без вмешательства человека. Совокупность контроллеров и датчиков делает за вас всю работу, а вам лишь требуется предварительно настроить их с помощью программы. Датчики и контроллеры могут реагировать на тепловую энергию и движения. Наиболее простое сравнение, которое можно привести в данном случае — сигнализации, которые работают с помощью датчиков движения и реагируют на прикосновения. Однако в «Умном доме» каждый хочет добиться максимальной автоматизации своей бытовой и компьютерной техники, прикладывая при этом минимальное количество усилий для управления ими.

Управление «Умным домом»

Вы можете легко управлять вашей энергосберегающей системой путём отключения ненужной нагрузки и, при надобности, переводом техники с высоким потреблением электроэнергии на меньшее её использование. Этим вы легко сможете снизить затраты электроэнергии и уменьшить месячную оплату за жилищные услуги.

Для людей с постоянной потребностью выезжать в командировки и опасающихся за безопасность своего дома такое оборудование подходит отлично. В системе «Умный дом» вы сможете настроить имитацию вашего присутствия путём управления освещением (автоматизированным включением света по вечерам), звуками, включением телевизора, имитацией лая собаки.

Управление отоплением и электричеством с помощью KNX

Вы занятой человек, и вам нужно управлять каждой мелочью в доме без вашего присутствия, или же вы просто хотите отдохнуть после тяжелого рабочего дня? Тогда вы просто обязаны включить в проект систему поворотов вентилятора в указанную сторону или, например, активацию сушилки с помощью пульта. Таким образом, вы будете управлять бытовыми занятиями, которые раньше делали собственноручно, будучи вне дома.

EIB/KNX является беспроигрышной современной технологией, способной облегчить управление вашим «Умным домом». Она проста в эксплуатации, обладает максимально выгодными показателями «цены/качества». Если вы хотите стать профессионалом в сфере «Умных домов», оборудование KNX порадует вас своей долгосрочностью и надёжностью при эксплуатации.

Что такое умный дом

Российское понятие «умный дом» и западное «smart house» – неравнозначные определения. В России в этот термин включаются системы управления мультимедиа устройствами (мультирум). В европейских странах мультирум и «умный дом» разделяются в соответствии с рыночными условиями.

История развития концепции умного дома

Началом развития концепции умного дома можно считать середину XX века. Именно тогда началась компьютерная эпоха, лежащая в основе системы. Тогда не было миниатюрным компонентов, выполняющих задачи, все модули были громоздкими, подключались к розеткам и работали с помощью перфокарт. Но выполнять задуманное они могли.

В 60х годах прошлого столетия Джеймс Сазерленд смог запрограммировать компьютер на включение приборов по определенному расписанию, связаться с датчиками слежения и сигнализации.

В 1978 году шотландская фирма Pico Electronics создала стандарт передачи информации, который является универсальным для домашней автоматизации. Компанией была реализована шина, которой производители могли оснастить бытовые приборы для автоматического управления. Подключалось все через розетки, дополнительно в комплектации были модули связи, пульты дистанционного управления, программы.

После создания единого стандарта началась эпоха экспериментов. Терминология «Умный дом» официально появилась в 1984 году от Американской ассоциации жилищно-строительных компаний. Далее к развитию системы присоединилась ассоциация электронной промышленности, которая помогла реализовать новый стандарт – CEBus.

Массово люди познакомились с умным домом благодаря фильму от компании Disney, в котором был показан компьютизированный дом. С нулевых годов массово стали появляться фирмы-производители. Настоящий прорыв совершила компания Apple, выпустив первый iPhone. С того времени возможности карманных компьютеров побудили инженеров произвести новые изобретения. К 2012 году в Америке было установлено свыше 1,5 миллионов систем домашнего управления.

Реальные задачи в системах умного дома

Умный дом включает в себя управление следующими системами:

отопление, вентиляция;
освещение;
электричество;
вода;
газ;
видеонаблюдение;
охранная и пожарная безопасность;
работа аудио- и видеооборудования;
мониторинг и управление системой с помощью мобильного приложения;
открытие и закрытие штор, окон;
полив растений, кормление животных.

Перед системой «умный дом» ставятся реальные задачи, помогающие сделать жилье более комфортным, безопасным и экономичным. К таким задачам относятся:

Предотвращение аварийных ситуаций. Соответствующие датчики помогают отключать электроэнергию, перекрывать газ или воду при обнаружении утечек, возгорания и задымления. В случае аварийной ситуации система сама уведомит хозяина жилья и специальные службы о возникновении поломки и риске опасности.
Обеспечение безопасности. Современные сигнализационные системы сообщают хозяину и охранной службе о попытке несанкционированного входа в дом. С помощью систем видеонаблюдения владелец сможет следить за происходящим даже на удаленном расстоянии. Также есть функция удаленного закрытия дверей.
Создание комфортной атмосферы, экономия. Автоматизированное управление освещением позволит не только включать свет по необходимости, но и сэкономит средства и электрическую энергию. Автоматическое регулирование микроклимата в квартире или доме также сделает пребывание в жилище более комфортным.

К преимуществам умного дома можно отнести:

экономию средств;
безопасность;
простоту управления и возможность удаленного контроля;
комфорт.

Примеры реализации Умных Жилых Комплексов

«Miras Park»«Dostyk Residence»апарт-отель Sea-Breeze в г. Юрмалажилой комплекс «Сосновый Бор»

Примеры проектов

Умный жилой комплекс «Мирас-Парк» | Умный ЖК

Узнать подробнее→
Smart Жилой комплекс «Dostyk Residence» | Умный ЖК

Узнать подробнее→
Жилой дом на Манежной площади | Умный дом

Узнать подробнее→
Жилой комплекс «Сосновый Бор» | Сети связи, электроснабжение, пожарная безопасность

Узнать подробнее→
Жилой комплекс «Парад Планет» | умный дом, домофония, безопасность, учёт ЖКХ

Узнать подробнее→
Жилой комплекс на «Сахарова» | ТЗ умный дом и системы безопасности

Узнать подробнее→
VIP Жилой комплекс «Sea-Breeze» | Умный дом, BMS и Системы Безопасности

Узнать подробнее→
Жилой комплекс One Trinity Place | IP домофония, Умный дом, BMS

Узнать подробнее→

Modbus в системах Умного Дома

В проводных системах автоматики Умный Дом связь по RS-485 Modbus используется очень широко. В большом количестве систем невысокого ценового уровня это связь между модулями контроллера. WirenBoard, Разумдом, EasyHomePLC используют ModBus для подключения между контроллером и модулями ввода-вывода. Этот протокол передачи данных достаточно крут: высокая надёжность работы, большая дальность связи (шлейф до 1200 метров), работа по распространённому кабелю «витая пара», простота написания драйверов.

Я тут недавно писал неплохую статью про то, что такое, в общих чертах, Modbus и что такое RS-485 (не одно и то же): Что такое Modbus, максимально просто

Есть в Modbus большой минус — скорость обмена данными не так велика, как хотелось бы. Хотелось бы, конечно, чтобы всё работало мгновенно, но работает не совсем так. Объясню как могу просто. В Modbus всегда есть устройство-ведущий (он же master) и одно или много устройств-ведомых (они же slave). Ведомое устройство не может никак инициировать связь с ведущим. Ведущий постоянно по очереди опрашивает всех ведомых на предмет изменения их входов. Если выключатель подключен на вход модуля ввода-вывода, и мы на него нажали, то модуль никак не может сам сообщить контроллеру-мастеру о том, что изменилось состояние входа, он должен дождаться опроса контроллером состояния входов, передать в ответ состояния входов контроллеру, который уже сам увидит, что вход изменился.

Этот опрос занимает некоторое время. Мастеру надо последовательно опросить все входы всех ведомых устройств, а потом, чтобы, например, включить свет, отправить на нужное устройство команду на изменение состояния выхода. На самом деле, всё происходит быстро, но задержка может быть заметна. Чем больше ведомых устройств, тем больше задержка.

Например, у меня у одного клиента установлен EasyHomePLC, три модуля расширения входов-выходов Овен и диммер Разумдом. Свет подключен на встроенные в контроллер реле, а вот некоторые выключатели на входы Овенов. Клиент звонил и пожаловался на то, что от нажатия выключателя до включения света проходит «от четверти до трети секунды». Как он их засекал, не могу сказать, но такая задержка вполне возможна. Кстати, при включении светодиодных ламп всегда есть какая-то задержка, связанная с переходными процессами в электронике самих ламп, вероятно, часть этих долей секунды связана с лампами.

Если почитать форум техподдержки WirenBoard, то также увидим обсуждение возможностей уменьшения задержки.

Уменьшать задержку на уровне проектирования системы нужно использовать максимально входы и выходы, работающие не по Modbus. Например, у контроллера EasyHomePLC версии 5.2 9 встроенных реле, можно подключить два блока по 9 реле, есть также 6 выходов ШИМ, которых можно использовать как дискретные выходы. Все эти выходы работают мгновенно, без заметной человеку задержки. У контроллера также 32 входа. Логично подключать на эти входы и выходы то, где задержка наиболее неприятна, то есть, свет. Включение даже на полсекунды позднее тёплого пола, или радиатора, или вытяжки, или электрошторы никто никогда не заметит.

У Wirenboard к контроллеру можно подключить модули ввода-вывода (до 4 модулей ввода и 4 вывода), работающие также без задержки, остальные модули также по ModBus, включая датчики температуры. Но у Wirenboard есть удобная фишка: на релейных модулях есть также и дискретные входы, к которым можно подключать выключатели, и настроить сам модуль так, чтобы при изменении входного сигнала менялся и выход. Таким образом, свет будет работать с выключателей не только без задержки, но и вообще при отключении контроллера или обрыве линии связи. Но переключение зависимостей света и клавиш выключателей происходит не программно, а переключением кабелей, что не так удобно, как, например, в EasyHomePLC, где можно менять зависимости прямо из пользовательского интерфейса.

Пусть вас не пугают, на самом деле, эти мои комментарии по поводу задержки. Лично я считаю, что 500 миллисекунд и не заметил бы, особенно, если это не самый часто используемый свет (который был бы подключен на мгновенные реле), а что-то редкое.

Но здесь я вижу некую границу, разделяющую то, что с простого недорого контроллера надо перейти на что-то более серьёзное, например, на Beckhoff. В линейке модулей Beckhoff серии KL используется собственная шина K-Bus, в ней может быть огромное количество модулей, все их которых будут отрабатывать мгновенно.

Определение начальных условий

В первую очередь необходимо определиться с постановкой задачи, то есть, с функциональностью системы. Допустим, у нас имеется однокомнатная квартира, которую можно условно разделить на следующие зоны:

Тамбур.
Прихожая.
Туалет, совмещенный с ванной комнатой.
Кухня.
Жилая комната.

Задача: автоматизировать управление освещением, бойлером и системой вентиляции.

Поставим задачи для каждой из зон.

Тамбур

В данном случае можно автоматически включать свет при приближении к входной двери. То есть, потребуется датчик движения. При этом необходимо учитывать уровень освещенности, соответственно, автоматика должна срабатывать только в темное время суток. Для этого понадобиться датчик GY302 или аналогичный (в обзоре мы не приводили его, но найти описание не составит проблем). Включение и выключение лампочки (через заданное в программе время) можно доверить твердотельному маломощному реле, например G3MB-202P, рассчитанному на ток нагрузки 2 А.

Прихожая

Управление освещением в данной зоне можно организовать по тому же принципу, что и в тамбуре. Можно добавить включение света при открытии входной двери. В качестве датчика подойдет типовой дверной геркон.

Туалет и ванная комната

Включение бойлера можно связать с наличием в квартире хозяев. Если никого нет, автоматика принудительно отключает нагреватель воды при помощи модуля SSR-25DA. Отслеживать температуру нагрева нет смысла, поскольку данные устройства самостоятельно отключаются при достижении заданного порога. Свет и вытяжка должны включаться автоматически при входе человека в эту зону, и отключаться через определенное время, если не обнаруживается движение.

Автоматизация кухни

Управление освещением данной зоны можно оставить ручным, но дублировать его автоматикой, отключающей свет, если движение не обнаруживается длительное время. При работе электро или газовой плиты должна включаться вытяжка и отключаться через некоторое время после приготовления пищи. Управлять работой вытяжки можно при помощи термодатчика, фиксирующего повышение температуры при включении плиты.

Жилая комната

В данном помещении управлять освещением лучше вручную, но можно реализовать возможность автоматического отключения света при достаточном уровне освещенности.

Приведенный пример довольно условный, поскольку алгоритм работы Умного дома каждый разрабатывает в зависимости от личных предпочтений.

Особенности терморегуляции

В заключение дадим несколько рекомендаций по управлению отоплением. Следует учитывать большую инерционность данной системы. Велика вероятность того, что управление посредством простого включения и отключения отопления, в соответствии с заданным температурным диапазоном, могут создать довольно дискомфортные условия. В данном случае следует использовать алгоритм PID-регуляции, в сети доступна библиотека с его реализацией для Ардуино.

Не вдаваясь в подробности можно описать работу данного алгоритма следующим образом:

Производится анализ между необходимой и текущей температурой в помещении, и по результату устанавливается определенная мощность отопительной системы.
Производится учет постоянных теплопотерь. Они могут зависеть от уличной температуры или других факторов. Поэтому при достижении заданной температуры, отопление не отключается полностью, а снижается до уровня необходимого для компенсации теплопотери.
Последний фактор, влияющий на работу алгоритма, учитывает инерционность системы отопления, что не допускает выход температуры за установленный диапазон.

Умный дом для загородного дома

Для реализации «умного дома» в коттедже или частном доме потребуется больше оборудования и, соответственно, больше вложений. Помимо самого здания требуется контролировать дворовую территорию.

Особенности и примеры

Автоматизация света в загородном коттедже – обязательный этап. Здесь устанавливаются датчики освещенности, сенсоры движения и перемещения. Освещение программируется в разной комнате по своему, в зависимости от предназначения.

Система контроля микроклимата на даче состоит из внешнего и внутреннего термометра, метеостанции, датчика влажности. Все эти компоненты анализируют полученную информацию и принимают решение по поддержке оптимального климата. Так, например, для крепкого сна система будет поддерживать температуру в 17-18 градусов в заранее запрограммированное время. В дневные часы показатель температуры будет поддерживаться на уровне 22 градусов.

Отопительная система для коттеджа является более сложной, чем для квартиры. В загородном доме требуется установить котел для отопления. Его можно запрограммировать на включение и выключение. Это удобно, если в доме люди живут не круглый год, а только приезжают на время. Можно заранее включить обогрев к приезду.

Канализационная система не даст замерзнуть даже в мильные морозы. Это поможет исключить множество проблем.

Охранная система. В доме охранными датчиками должны быть оборудованы все входные двери, окна, ворота, гаражи и сараи. Внутренние камеры запишут все действия, совершенные в отсутствии хозяина, а сенсоры среагируют на попытку взлома. Интеллектуальная система может сымитировать присутствие человека в доме – будет включаться/отключаться свет, телевизоры, музыка.

Автоматизация двора также нужна. Газон требует систематического полива, для этого можно поставить интеллектуальную систему. Она будет включаться либо по заранее установленному графику, либо в зависимости от температуры окружающей среды. Дополнительно можно поставить подогрев газона – он не даст накапливаться снегу на поверхности.

Автоматизация уличного освещения может реализоваться с помощью датчиков освещенности, движения. Свет может включаться по таймеру в виде оригинальной иллюминации – по периметру участка или подсвечивая определенные постройки.

Обогрев крыши не допустит скопления снега и образования сосулек. Дополнительно установленные ветряки могут преобразовывать ветряную энергию в электрическую, что поможет существенно сэкономить.

История появления

Самая первая система заявила о себе в 1961 году. Она была очень примитивной, если сравнивать с современными технологиями. Люди во все эпохи своего существования старались облегчить свою жизнь, совершенствуя различные устройства. Так появилась идея дистанционного управления оборудованием.

Человек постоянно стремился к комфорту. Одними из первых «интеллектуальных» домов было жилье богачей в Америке. Они были оборудованы различной бытовой техникой и электроникой. Со временем стали реализовывать задумки по совмещенному управлению всеми устройствами из одного места. Начали появляться «интеллектуальные» здания, отображающие комплексные решения поставленных задач. Система Умный дом была построена с помощью структурированных кабельных связей.

Официальным годом появления Умного дома является 1978. Тогда же родился термин Смарт хоум (англ.). Американские системы работали на частоте 60 Гц и напряжении 110 В, поэтому они не прижились на территории России.

Фото: Система умный дом регулирует освещение

Одной из первых возможностей умной автоматизации была плавная регулировка освещения. Изначально идея воплощалась с помощью светорегуляторов (или диммеров). Они позволяли приглушать свет в комнате, уменьшая освещенность в ней. Такой режим удобен при просмотре фильмов и в качестве экономии потребления электроэнергии.

С развитием новых технологий на смену диммерам пришли программируемые контроллеры, взявшие на себя роль автоматического управления не только освещением, но и остальными системами, необходимыми для комфортного пребывания человека в здании.

Что такое система «Умный дом»?

Под данным термином подразумевается программно-аппаратный комплекс, позволяющий автоматизировать и упростить управление различными системами, а также другим оборудованием дома или квартиры.

В качестве примера приведем функции, которые могут быть возложены на «Smart house» (далее SH):

Управление системой освещения, например:

включать свет по сигналу датчика движения;
имитация присутствия хозяев (периодически зажигается свет в разных комнатах);
изменение различных вариантов подсветки интерьера;
дистанционное управление светом при помощи планшета или смартфона и т.д.

получение SMS сообщений в случае включения, отключения и срабатывания системы;
отправка MMS сообщений с видеокамер при поступлении сигналов от датчиков движения;
возможность просмотра видеозаписи через Интернет и т.д.

Система климат-контроля:

поддержка температуры на заданном уровне, с возможностью его установки дистанционно (например, при помощи смартфона);
установка режима максимальной экономии при отсутствии хозяев и т.д.

Удаленное управление системами освещения, охраны, видеонаблюдения и климат-контроля

Это далеко не полный функциональный набор, он может быть расширен в зависимости от пожеланий и финансовых возможностей. Благодаря развитию беспроводных технологий масштабируемость системы не требует капитального ремонта.

Какие минусы имеет «Умный Дом»:

Любая электроника не застрахована от сбоев или зависаний. Нужно быть готовым к тому, что в любой момент понадобится перенастройка отдельных электронных систем и компонентов вручную;
Дороговизна. На рынке России и СНГ производители продают системы по минимальной цене от 2000 долларов до 5000, в зависимости от «начинки» и пожеланий заказчика.

Список источников