Matek F405 CTR v.s. Matek F405 AIO
Вот таблица для сравнения нового Matek F405 CTR и старой версии — Matek F4 AIO.
Если еще не читали, то обязательно прочтите обзор Matek F4 AIO.
Matek F405 CTR | Matek F405 AIO | |
Цена | $40 | $40 |
Процессор | F4 | F4 |
Гиры (датчики) | MPU6000 | ICM20602 |
Барометр? | Есть, BMP280 | Нет |
Напряжение питания | 3S-6S | 3S-6S |
Максимальный ток | 120A (184A) | 120A |
BEC | 5V@2A (3A), 3.3V@300mA | 5V@2A, 9V@2A |
Число последовательных портов, UART | 5 + VCP | 5 + VCP |
Blackbox | SD Card | SD Card |
Betaflight OSD | Есть | Есть |
Порт для телеметрии регуляторов | Есть | Нет |
Инвертор для SBUS | Есть | Есть |
Инвертор для S.Port | Нет | Нет |
Число PWM выходов | 6 | 6 |
В комплекте с CTR идет 6 резиновых шайб (2 запасные), конденсатор Rubycon ZLH 470uF 35V Low ESR (такой же шёл и с AIO). На мой взгляд конденсатор маловат, я бы предпочел, как минимум 1000 мкФ.
Рекомендую прочитать: зачем нужны дополнительные конденсаторы на миникоптерах (англ).
Betaflight Target не поменялась: MATEK F405 (MKF4).
Глядя на характеристики видишь кучу изменений, но ИМХО и дизайн платы тоже был улучшен, тут есть много разных решений, которых нет в других ПК.
Размеры
Подобно king size, queen size относится к двуспальным кроватям, однако в отличии от первого варианта такая кровать чуть более заужена. Если классическая кровать king size имеет размеры 200х200 сантиметров, то queen size рассчитана на габариты 160х200. Соответственно, queen size более всего походит на стандартную двухместную кровать, в которой запросто уместятся два человека стандартной комплекции.
Типы кроватей и их размеры
Целесообразность модели
В связи с этим у вас может возникнуть закономерный вопрос – в чем смысл «королевской» кровати, если можно просто приобрести стандартную двуспальную модель. Ответов на этот вопрос несколько:
-
несмотря на то, что кровать queen size отличается от обычный моделей «для двоих» всего на 15 сантиметров, это расстояние может быть значительным для пар, любящий простор, но не готовых к установке кровати общей площадью в четыре метра. К тому же, такая ширина может подойти и для одного человека, ценящего свободное пространство;
- помимо ширины, кровать queen size так же выигрывает и в длине у большинства стандартных моделей, что делает ее отличным вариантом для людей с высоким ростом;
-
королевские кровати отлично справляются с распределением нагрузки у тех пар, которые имеют значительные расхождения в весе. О том, как выбрать тип матраса для двуспальной кровати вы можете прочесть в отдельной статье на нашем портале.
ELIGIBLE ITEMS
What products can I order using ShippingPass?
We focused on the bestselling products customers like you want most in categories like Baby, Clothing, Electronics and Health & Beauty.
Marketplace items (products not sold by Walmart.com), and items with freight charges are not eligible for ShippingPass.
How do I know which products qualify for ShippingPass?
Just look for next to the item.
Does buying a ShippingPass subscription get me any extra FREE shipping benefits?
YES! As an added benefit, you’ll receive FREE value shipping on a large selection of non-eligible ShippingPass items. These are sold by Walmart.com and flagged with FREE Shipping.
More details on what is eligible with ShippingPass:
Shipping Speed | Items & Addresses |
---|---|
FREE 2-day shipping |
Items sold by Walmart.com that are marked eligible on the product and checkout page with the logo Nearly all addresses in the continental U.S., except those marked as ineligible below. |
FREE value shipping |
Select items that are not included in ShippingPass will ship for free but with value shipping. Look for items sold by Walmart.com and marked with FREE shipping. You will also see this noted in checkout. Addresses in the following State Codes AK, HI, AE, AP, AA, PR, GU, MP, PW, AS, VI, FM and APO/FPO addresses with U.S. ZIP Codes will ship for free with value shipping. You will see this noted in checkout. |
Ineligible items & addresses |
Items with freight charges Items fulfilled by Walmart.com Marketplace sellers Personalized items eGift Cards Any item that is not marked eligible on the product page or in checkout International destinations |
Определяемся с габаритами
При покупке двуспальных кроватей одной из важных характеристик является размер. От этого параметра зачастую зависит комфорт и практичность поверхности. Рассчитать оптимальные характеристики можно, следуя нескольким простым правилам:
Длина рассчитывается в зависимости от роста человека. К габаритам спящего нужно добавить лишних 30 см, которые будут выступать в качестве запаса. К полученному значению следует также прибавлять расстояние, которое занимают подушки
Важно учитывать то, как именно вы располагаете голову на подложке.
Ширина кровати рассчитывается при лежащем на спине человеке. При этом локти его должны быть раскинуты, а пальцы располагаться на животе
Расстояние от краев матраса до локтей должно быть не меньше 10 см. Если же вы спите на боку, то спина должна располагаться от края кровати не меньше 15 см.
SHIPPING & RETURNS
What does 2-day shipping really mean?
Your product will be shipped to its final destination to arrive in 2 business days or faster. If your order is placed before the 11 a.m. PST cutoff time, then it will ship that day and arrive 2 business days later. If your order is placed after the 11 a.m. PST cutoff time, we will do our best to process it the same day but may need an extra day.
Place your order BEFORE 11 a.m. PST cutoff:
Monday | Tuesday | Wednesday |
---|---|---|
Order before 11 a.m. PST, and your order is picked, packed and sent out | Your order is on its way to you | Your order is delivered |
Place your order AFTER 11 a.m. PST Cutoff:
Monday | Tuesday | Wednesday | Thursday |
---|---|---|---|
Order placed after 11 a.m. PST is received | Your order is picked, packed and sent out | Your order is on its way to you | Your order is delivered |
Is there a cutoff time I should be aware of?
Order before 11 a.m. PST to get the fastest shipping.
Do you deliver on weekends?
We do not deliver on Sundays, but do sometimes deliver on Saturday depending on the carrier that is delivering your order. The best way to determine the date of delivery is to check the status in My Account .
How do I track a shipment?
Sign in to My Account on Walmart.com to track your order.
Is return shipping free?
Yes, it’s free. Learn more.
Can I use the Walmart App to shop with ShippingPass?
Yes, ShippingPass is integrated with the Walmart App ― tap, swipe and shop away.
Just look for next to the item.
OVERVIEW
The following is an overview of the ShippingPass Pilot subscription service. You should review the for a more detailed description as well as service limitations prior to signing up for ShippingPass.
What is ShippingPass and how will it make my life easier?
You told us what you wanted and now we’re delivering it. ShippingPass is our new subscription program designed to bring you unlimited 2-day free shipping for one year with no minimum order. Get what you need ― fast!
How much does ShippingPass cost?
It’s just $49 for a whole year of unlimited free shipping after your initial 30-day free trial. Start your free trial now.
Преимущества и недостатки
Кровати «Queen size» являются очень популярными как среди молодых пар, так и одиночек, любящих простор. Конструкция такого типа имеет несколько положительных сторон:
- Ложе очень практично, так как увеличенный размер позволяет использовать пространство более комфортно. Если человек спит на ней сам, то свободное место он может использовать для размещения ноутбука или других подобных устройств. Это позволяет совмещать отдых и уют.
- Длина каркаса немного больше, что позволяет разместиться на поверхности всем, независимо от роста человека.
Но все-таки конструкция имеет несколько негативных сторон:
- Ширина кровати всего на 6 дюймов больше стандартной двуспальной модели. Это дает двум спящим всего по 3 дюйма преимущества. В некоторых случаях это не очень удобно.
- В большинстве случаев ее рекомендуют для сна только одного человека.
- Нестандартные размеры постельного белья иногда бывает сложно подобрать на отечественном рынке. Многие производители под видом этой продукции продают изделия с меньшими габаритами.
Что улучшили?
Использование других датчиков
В Matek AIO использовалась микросхема ICM20602, это нужно было для того, чтобы увеличить частоту опроса датчиков и looptime до 16 кГц и даже до 32 кГц.
Однако этот датчик оказался очень чувствительным и довольно много пилотов жаловалось на подергивания по курсу из-за шумов, вне зависимости от того был ли использован софтмаунт и Low-ESR конденсатор или нет (хотя я подозреваю, что они использовали очень шумные регуляторы типа Emax Bullet).
MPU6000 — это довольно старая микросхема, похоже, что уже доживает свой век, но это хорошо известный вариант, и до сих порт используется во многих полетных контроллерах благодаря хорошей устойчивости к шуму.
Несмотря на всё это я летал на AIO без проблем, тем не менее я рад, что теперь используется более надежный вариант — MPU6000. В любом случае, не думаю, что существенная часть пользователей Betaflight используют частоты больше чем 8к/8к.
Дополнительная полезная информация об используемых гироскопах в полетных контроллерах.
Добавлен барометр
Он измеряет атмосферное давление и использует полученное значение для оценки высоты полета. Полезно тем, кто летает далеко; позволяет убедиться, что полет проходит на разрешенной высоте (во многих странах разрешено летать на высоте не выше 400 футов, например, в Великобритании).
Телеметрия с регуляторов скорости
Теперь рядом с контактами для данных к регулям, есть специальные контакты для телеметрии, это упростит пайку, сделает сборку аккуратнее.
Полезная информация: как настроить телеметрию с регуляторов скорости? (англ.)
Новая антивибрационная система
Вместе с ПК AIO поставлялись резиновые разделители высотой 7 мм. У CTR крепежные отверстия увеличены и рассчитаны на резьбу M4, это сделано для того, чтобы влезли силиконовые шайбы-стойки.
Новый дизайн уменьшает высоту стека на 4 мм (7 против 3 мм), а это очень хорошая новость! Эффективность силиконовых шайб нужно ещё протестировать, но благодаря тому, что мы используем другие гиры, то и требования к шуму значительно ниже.
Полезная информация про софтмаунт — антивибрационное крепление полетных контроллеров.
Изменился дизайн контактов для пайки разъема XT60
ПК CTR нужно было крепить так, чтобы XT60 торчал справа, как и в предыдущей версии.
Однако схема крепления разъема изменилась, теперь это не два отверстия, а два слота — пропила, благодаря этому пайка разъема будет сильно проще, а соединение — надежней. Я не люблю припаивать XT60 прямо к плате, а предпочитаю использовать провода, но это решение выглядит надежнее.
Управление курсовой камерой
Контакт DAC на Matek F405 CTR специально предназначен для управления камерой, так что вы можете менять её настройки при помощи аппы, через OSD. Однако на данный момент, я не уверен, является ли это решение работающим из коробки или требуется пайка дополнительных резисторов.
Убрали стабилизатор на 9В?!
В Matek решили убрать стабилизатор на 9 В. Это был отличный источник питания для видеопередатчиков и курсовых камер, т.к. многие видеопередатчики не могут питаться ни от 5 вольт, ни напрямую от аккумулятора. Стабилизатор на 7-12 вольт прямо на ПК — это дополнительная совместимость с другим железом.
Хотя теперь это не критично, т.к. многие современные видеопередатчики можно питать от 5 вольт и даже напряжением до 6S, т.е. можно использовать встроенный стаб на 5 вольт или питать напрямую от LiPo аккумулятора.
Схема подключения
Ниже схема подключения периферии к Matek F405 CTR.
Не уверен на счет правильности их схемы подключения регуляторов 4-в-1. Контактные площадки для силовых проводов рассчитаны на ток до 30 А (пиковый до 46 А), возможно лучше подключать провода сразу к нескольким точкам, чтобы не превысить лимит.
Параметры датчика тока
В моём случае параметры по умолчанию были некорректными, scale = 400. После калибровки, я получил значение 179.
Значения на разных платах могут немного отличаться, если хотите самостоятельно откалибровать, тогда читайте вот это руководство (англ).
Параметры измерения напряжения нормальные (scale = 110).
Место в интерьере
Кровати «King size» и «Queen size» можно использовать практически в любом интерьере спален:
Оптимальным вариантом все-таки будет большое помещение. В такой комнате можно с легкостью поместить ее в соответствии со стилистическими решениями. Подобные конструкции очень часто комбинируют с гардеробными. Такой подход позволяет создать максимальный комфорт в одной комнате.
Что касается маленьких спален, то королевские кровати можно располагать и здесь
Важно только подобрать оптимальный их размер и форму. Специалисты не рекомендуют устанавливать в небольших спальнях круглые ложа, так как они отнимают много полезного места
Если есть возможность, можно приобрести встроенную конструкцию. Ее размер может соответствовать любому королевскому типу, но она будет прятаться в стену или шкаф.
Большие кровати с мягкой обшивкой подойдут же для минималистических интерьеров в современном стиле. Эти изделия минимизируют вероятность случайных повреждений. Также специалисты рекомендуют дополнять такой тип мебели боковыми тумбочками. Прекрасно будет смотреться светильник, прикрепленный у изголовья.
Если вы планируете создавать классический интерьер, тогда вам не обойтись без деревянных кроватей. Лучше отдавать предпочтение мебели с резьбой, которая дополнена роскошной обивкой из атласа или бархата.
О том, как сделать кровать «King size» в японском стиле своими руками, вы узнаете из следующего видео.
MAINTAINING YOUR MEMBERSHIP
Will my subscription automatically renew?
Yes, your subscription will auto-renew renew after your free trial and after your 1 year subscription has ended so you have no service interruption.
How do I turn off auto-renewal?
Auto-renewal can be managed in My Account.
Will I get a refund if I cancel my subscription?
You are eligible for a full refund if no ShippingPass-eligible orders have been placed. You cannot receive a refund if you have placed a ShippingPass-eligible order. In this case, the Customer Care team will remove your account from auto-renewal to ensure you are not charged for an additional year and you can continue to use the subscription until the end of your subscription term.
I’m eligible for a refund. How do I cancel my subscription?
Visit our Help Center and contact Customer Care.
Что такое размер кинг сайз
«Королевский размер» — вот как переводится этот термин. В прошлом, действительно, кровати таких габаритов могли себе позволить только люди, принадлежащие к самой верхушке элиты. Сейчас этот уровень комфорта доступен каждому.
Повсеместное распространение кроватей king size началось в Америке — там любят всё большое. Однако позднее европейцы позаимствовали данные модели мебели, немного скорректировав их размеры в соответствии с собственной системой измерения, метрической. Теперь в магазинах можно найти королевские кровати с длиной и шириной и в дюймах, и в сантиметрах.
Впрочем, все модели кинг сайз представляют собой большое просторное ложе, на котором удобно спать вдвоём. И даже втроём — ребёнок в любой момент может присоединиться к родителям.
Список источников
- mebel-expert.info
- dekoriko.ru
- setafi.com
- www.walmart.com
- blog.rcdetails.info