Обзор робота-пылесоса xiaomi mi robot vacuum

Поддержка всех пылесосов Xiaomi, навигация:

Руководство пользователя для всех моделей

Mi Robot
Mi Robot Vacuum Cleaner
Mi Robot Vacuum Cleaner 1S
Mijia Sweeping Robot 1C
RoboRock S5

RoboRock S6
RoboRock S50
RoboRock S52
RoboRock Sweep One

Viomi Cleaning Robot
Xiaowa Vacuum Cleaner E2
Xiaowa Vacuum Cleaner E3
Xiaowa Vacuum Cleaner Lite

Возможные ошибки и их устранение

Ошибка 1. Застрял лазерный датчик расстояния. Переподключите головку лазера, устраните застрявший предмет или препятствие.

Ошибка 2. Противоударный буфер застрял. Попробуйте почистить противоударный буфер, а для устранения помех слегка постучите по нему.

Ошибка 3. Колесо на весу, не прикасается к полу. Переместите устройство на ровную поверхность.

Ошибка 4. Сработал датчик провала. Аккуратно протрите датчик провала и повторно активируйте устройство, разместив его пустом ровном полу.

Ошибка 5. В чистящей щетке застрял посторонний предмет. Отсоедините главную щетку и почистите щетинки и оси.

Ошибка 6. В боковой щетке застрял посторонний предмет. Нужно разобрать и почистить боковую щетку.

Ошибка 7. Основное колесо заблокировано посторонним предметом. Нужно почистить основное колесо и активировать устройство повторно.

Ошибка 8. Вероятно пылесос застрял. Нужно устранить препятствия вокруг пылесоса.

Ошибка 9. Не правильно установлен контейнер для мусора или фильтр. Проверьте правильность установки, если проблема не решилась — замените фильтр.

Ошибка 10. Проблема с фильтром. Попробуйте очистить, если не помогло — замените его.

Ошибка 11. Девайс включен слишком близко к виртуальной стене. Перезапустите устройство в 1-2 метрах от виртуальной стены

Ошибка 12. Низкий заряд аккумулятора. Поставьте на зарядку.

Ошибка 13. Не заряжается. Протрите тканью аккуратно катушку док-станции и зарядные контакты пылесоса.

Ошибка 14. Аккумулятор перегрелся. Подождите пока остынет, и проверьте, возможно нужна заменить.

Ошибка 15. Засорился датчик стены. Аккуратно нужно протереть датчик стены.

Ошибка 16. Девайс находится под наклоном. Установите на ровной горизонтальной поверхности.

Ошибка 17. Проблема у модуля боковой щетки. Перезагрузите устройство.

Ошибка 18. Проблема у всасывающего вентилятора пылесоса. Выполните перезагрузку устройства.

Ошибка 19. На зарядную док-станцию не подает питание. Проверьте включен ли он в розетку и очистите контакты на станции и пылесосе.

Возникла внутренняя ошибка. Выполните перезагрузку девайста.

* Примечание. Перезагрузка робота-пылесоса решает только некоторые проблемы. Для ряд проблем достаточно перезапустить устройство в другом месте помещения, обязательно ровном.

Спойлер: не все токены одинаково полезны

Достался по случаю детектор качества воздуха Xiaomi PM2.5.

Попытался установить соответствующий компонент Home Assistant, но не тут-то было. Пыхтит в логах, ругается, но не работает:

Platform xiaomi_miio not ready yet. Retrying in 180 seconds

Покрутил и забыл. Пока на следующий день сервис мониторинга не стал присылать мне в ящик тревожные сообщения о повторяющихся ошибках в логах:

Timer got out of sync. Resetting

Причин у этой ошибки может быть много, я уже и думать забыл про активированный в настройках Air Quality Monitor. С ног сбился в поисках проблемы, но это оказался он. Отключил, забыл.

На выходных решил все же разобраться. Оказалось, что несмотря на то, что в документации к компоненту дана ссылка на получение токена для робота-пылесоса Xiaomi Robot Vacuum, токены для разных Wi-Fi устройств у Xiaomi отличаются, поэтому мой любовно хранимый в бабушкиной шкатулке токен от пылесоса здесь не прокатил. Пришлось заниматься заниматься раскопками.

Технические характеристики

Основные параметры робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner предоставлены в таблице:

Тип уборки	Сухая
Система кинематики	Ведущие колеса (2 шт.), опорный поворотный ролик (1 шт.)
Пылесборник	Состоит из одного отделения
Основная щетка	1 шт.
Боковая щетка	1 шт.
Дополнительные приспособления для очистки	Неподвижный скребок
Площадь уборки	До 250 квадратных метров в течение одного заряда аккумуляторной батареи
Способ управления	С помощью механических кнопок на корпусе робота-пылесоса
Наличие дистанционного управления	Возможно управление устройством через мобильный телефон для чего потребуется подключение к wifi.
Продолжительность автономной работы	До 180 минут при функционировании в стандартном режиме
Аккумуляторная батарея	Литий-ионная, 14,4 В, емкость 5200 мА·ч
Мощность всасывания	1800 Ра (давление, создаваемое таким мощным потоком воздуха обеспечит качественный сбор мусора, прилипшего к полу или ковру, и позволит повысить эффективность очистки)
Потребляемая мощность	55 Ватт
Габариты устройства	Вес – 3,8 кг; диаметр – 345 мм, высота – 96 мм

Кстати, компания Xiaomi в 2017 году выпустила обновленную модель робота-пылесоса с влажной уборкой — Xiaomi Mi Roborock Sweep One, а уже в 2020 году на рынке появилась упрощенная модель — Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite и Xiaomi Xiaowa E202-00.

Функциональные возможности

Приступим к обзору функционала робота-пылесоса. Основной отличительной особенностью Xiaomi Viomi Cleaning Robot является встроенный лазерный дальномер, расположенный внутри выступающей за пределы корпуса башенки. Лазер сканирует зону уборки, осуществляет построение карты помещения и самостоятельно определяет места очистки. Функция картографии позволяет роботу-пылесосу обходить уже убранные области и не затрачивать впустую заряд аккумуляторной батареи. Теперь навигация стала более эффективной благодаря технологиям LIDAR и SLAM.

Навигация

Робот также оснащён десятью интегрированными датчиками, которые предотвращают столкновение с окружающими препятствиями и падение с возвышенностей. Также датчики помогают более резво ориентироваться в пространстве для максимально эффективной уборки.

Для уборки робот-пылесос использует одну боковую щётку и центральную щётку, которые сметают грязь и пыль с пола и направляют собранный сор по всасывающему каналу внутрь пылесборника. Поскольку прибор имеет высокую силу всасывания (до 2150 Па) и хорошо справляется с преодолением препятствий, он легко забирается на тонкие и толстые ковры и очищает их не только от мусора, но и от шерсти и волос. Пылесборник оснащён моющимся HEPA-фильтром, имеющим больший срок эксплуатации, нежели обычный.

Система всасывания

В роботе Xiaomi Viomi Cleaning Robot предусмотрены следующие режимы работы:

нормальный;
эко;
турбо.

Для проведения влажной уборки в роботе-пылесосе предусмотрен отдельный резервуар для воды на 560 миллилитров, устанавливаемый взамен контейнера для твёрдого мусора. В комплекте имеется две салфетки: первая для мытья полов (впитывающая воду и подходящая для больших комнат), а вторая для увлажнения поверхности во время того, как Xiaomi Viomi Cleaning Robot пылесосит. В состоянии покоя вода из бака на пол не протекает.

Резервуар для воды

Управлять и координировать работу робота вы сможете благодаря специальному мобильному приложению Mi Home. Приложение позволяет переключать режимы уборки, настраивать время автоматического запуска, осуществлять контроль движения и даже устанавливать уровень протекающей из бака на салфетку жидкости.

Приложение

Функциональные возможности

Робот-пылесос Xiaomi Mi имеет в своем составе двенадцать разновидностей датчиков, которые делают работу пылесоса максимально эффективной. Робот отличается отличной маневренностью, а хорошо продуманные габариты колес позволяют устройству с легкостью преодолевать преграды небольших размеров на своем пути. Максимальная заявленная производителем высота преодолеваемых препятствий составляет 18 миллиметров, что немало.

Очистка поверхностей роботом-пылесосом производится следующим образом. Передняя боковая щетка Robot Vacuum Cleaner загребает мусор по направлению к центру, где расположена основная щетка. Боковая щетка имеет гибкие и упругие поводки, заканчивающиеся жесткой щетинкой, что позволяет щетке после длительного применения не терять первоначальной формы и обеспечивать высокую эффективность очистки пола.

Основная щетка предназначена для того, чтобы направлять убранный мусор в пылесборник, где он в дальнейшем задерживается на фильтре.

Представленная модель робота-пылесоса имеет два главных режима работы:

однократная уборка (2-х кратная при работе в небольших помещениях) – очистка всей доступной поверхности;
локальная очистка определенных загрязненных мест (для этого робот необходимо переносить вручную на нужное место).

Есть возможность организации работы Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner в соответствии с заданным расписанием при помощи мобильного приложения.

Управление со смартфона

Пылесос будет убирать площадь квартиры до достижения заряда батареи ниже двадцати процентов. После этого он вернется на зарядную станцию для подзарядки. Пополнив заряд, робот продолжит очистку с того места, где остановился до этого. Количество таких циклов в характеристиках не указано.

Уборка помещения

Ограничение пространства уборки робота-пылесоса производится путем применения специальной ограничительной магнитной ленты. Однако лента не входит в комплект поставки и покупателю придется позаботиться о ее приобретении самостоятельно.

Получение токена

С какого-то момента Xiaomi убрали из sqlite базы приложения Mi Home открыто лежащий токен и способ с расковыриванием бэкапа приложения на большом брате остался только для энтузиастов-некрофилов, готовых установить старую версию, извлечь токен и вернуть все как было. Этот способ был оставлен на самый конец, учитывая, что большинство подобных инструкций описывают добычу токена для робота-пылесоса, который у меня и так есть.

Затем очередь дошла до приложения от суровых арийских парней Flolevac, которое, по слухам, позволяет (позволяло) получить токен из файла экспорта конфигурации. Но и здесь ждал облом, потому что с какого-то момента конфигурация на SD карте стала храниться в зашифрованном виде.

Между делом был также опробован npm пакет miio, который вроде бы умеет извлекать токен в режиме исследования (discovery) домашней сети. Всё закончилось с ожидаемым результатом, даже подключение ноутбука с 5 GHz на 2.4, в котором живёт робот, не помогло, miio хранил гробовое молчание и делал вид, что в моей домашней сети нет даже духа устройств Xiaomi.

Выручила, на первый взгляд, стрёмная модификация Mi Home от одного энтузиаста расковыривания чужих apk файлов. Забегая вперёд, надо сказать ему спасибо, потому что всё получилось. А стрёмная эта затея тем, что “улучшенное” приложение представляет собой адский коктейль из неконтролируемого кода и огромного списка пермишенов, которых требует оригинальный Mi Home. Набравшись смелости я все же решился ее запустить на планшете, где нет никаких важных данных или приложений. И, о чудо, в окне “свойства сети” (на поиск которого также было убито довольно много времени) был найден искомый токен, который (сюрприз!) отличался от такового для пылесоса.

Важно: если при запуске приложения Mi Home указать регион Россия (как рекомендуемый) ни одного устройства, ранее зарегистрированного в регионе China (Mainland) найдено не будет. К счастью, это легко исправить установкой правильной локали

Окно свойства сети уникальное для каждого устройства Mi Home, его можно вызвать из меню, в правом верхнем углу экрана конкретного устройства, будь то пылесос или сенсор качества воздуха.

Приложение можно найти на сайте автора, ставить на свой страх и риск.

Установка голосового пакета с помощью приложение XVacuum Firmware для iOS

Инструкция и приложение взяты с сайта , автор приложения .//Hack спасибо ему большое за разработку!

Вариант с ручным прописанием ip адреса и токена

Скачиваем и устанавливаем XVacuum Firmware 4.0.0 если еще не установили
Потребуется установить на телефон модифицированный Mi Home vevs, через который можно посмотреть ip адрес и токен, если до этого использовали MiHome из PlayMarket, то его необходимо будет его удалить.
Скачиваем официальный русский языковой пакет ru_official и извлекаем его из архива, файл должен быть в формате .pkg
Открываем модифицированный MiHome, добавляем наш пылесос в приложение, нажимаем на него, перед нами откроется карта с помещением и информацией о заряде и предыдущей уборке, нас интересуют три точки в правом верхнем углу — нажимаем на них и выбираем общие настройки -> дополнительные настройки -> информация о сети и видим IP-адрес нашего пылесоса и его токен. Токен выделяем и копируем, а IP-адрес запоминаем

Смотрим в mi home от vevs ip-адрес и токен

Открываем приложение Xvacuum Firmware и нажимаем натри горизонтальных полосы в правом верхнем углу, перед нами откроется меню в котором выбираем Settings,

В поле IP вписываем IP-адрес нашего роутера, который запоминали на предыдущем шаге, а в поле Token вставляем Token скопированный с модифицированного приложения Mi Home и нажимаем на кнопку Save

Перезапускам приложение Xvacuum Firmware
У нас должны стать активными кнопки FLASH FIRMWARE и FLASH SOUND, сейчас нас будет интересовать кнопка FLASH SOUND нажимаем на нее

Xvacuum Firmware нажимаем на кнопку Flash Sound

Далее нам необходимо выбрать распакованный языковой пакет в формате .pkg, который был извлечен из архива ранее на телефоне.

Ждем окончания прошивки, на этом установка языкового пакета завершена.

Настройка Xiaomi Mi Robot без приложения

Робот-пылесос от Xiaomi поставляется без дополнительного приложения. Однако, чтобы в полной мере использовать весь объем его функций, вам нужно обязательно прочитать инструкции в этой статье.

Сначала подключите базовую станцию к электросети и скройте лишний кабель в специальном гнезде.
Базовая станция должна быть расположена так, чтобы было свободное расстояние 50 см влево и вправо и 100 см вперед.
Теперь вставьте Xiaomi Mi Robot в базовую станцию. Если задние контакты правильно установлены, свет на верхней панели начинает мигать.
Если лампочка на Xiaomi Mi Robot постоянно горит, то это означает, что аккумулятор полностью заряжен

Нажмите кнопку, чтобы включить робот-пылесос.
Если аккумулятор заряжен достаточно, светодиод будет гореть белым светом, менее чем на 50 процентов — желтым, а менее чем на 20 процентов — красным светом.

Важно: перед первым использованием нужно удалить все проложенные кабели, укрепить все шатающиеся предметы и перекрыть свободный доступ к ступеням, чтобы предотвратить возможное падение устройства.

Установка русского голосового пакета с помощью компьютера с операционной системой Windows (win-miribot)

Ставим пылесос на док станцию для зарядки, заряда должно быть не менее 20%, в противном случае прошить языковой пакет не удастся.
Узнаем IP-адрес робота и токен, проще всего через модифицированный MiHome, процесс получения IP-адреса и токена описан немного выше, в 4 пункте.
Теперь нам необходимо скачать win-mirobo-1.1.0-min на компьютер и распаковать архив
Открыть блокнотом файл win-mirobo.ini и ввести свой IP-адрес и токен, обязательно сохраняем файл после изменения.

Вводим свой ip адрес и токен в файл win mirobo.ini

Скачивание необходимый голосовой пакет и помещаем его в папку voicepacks. Голосовой пакет может быть, как в формате .pkg так и папка с файлами в формате wav (по умолчанию в папке лежит официальный русский голосовой пакет).
Запускаем файл win-mirobo.bat
Если все сделали правильно, то увидим на экране под пунктом два надпись Flash voice package, для ее выбора нам необходимо ввести с клавиатуры цифру 2 и нажать на enter

Далее у нас должны отобразиться доступные голосовые пакеты, те которые вы поместили в папку voicepacks, каждый будет под определенным номером, поэтому вводим с клавиатуры необходимый номер и нажимаем на кнопку enter

Ждем около минуты, пока установится голосовой пакет.

Установка голосового пакета завершена.

Преимущества и недостатки

В завершение обзора Xiaomi Viomi Cleaning Robot предлагаем обозначить главные плюсы и минусы робота-пылесоса.

Плюсы:

Привлекательный внешний вид.
Качественная сборка и исполнение.
Хорошая емкость аккумуляторной батареи.
Продолжительное время автономной работы.
Высокая сила всасывания.
Современная навигация и картография.
Влажная уборка.
Управление со смартфона.

Минусы:

Одна боковая щётка.
Не самый низкий уровень шума среди аналогичных аппаратов.
Нет инструкции на русском языке.
Есть проблемы с очисткой углов (не все выметает, но старается).

В целом модель достаточно интересная и стоит своих денег (около 21 тыс. рублей в 2020 году). Стоимость робота-пылесоса оправдана, учитывая функционал и характеристики.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор Xiaomi Viomi Cleaning Robot, на котором наглядно показывается, как убирает этот робот:

Также рекомендуем ознакомиться со сравнением роботов-пылесосов компании Сяоми:

Аналоги:

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S
Clever & Clean AQUA-Series 03
iLife A9s
GUTREND FUSION 150
iRobot Roomba 676
Xiaomi Mi Roborock Sweep One
Neato Botvac D3 Connected

Подводим итог

В заключение хотелось бы предоставить обзор главных преимуществ робота-пылесоса, входящего в экосистему умного дома Mijia:

высокий уровень эффективности очистки поверхностей;
современная система навигации, построение наиболее рационального пути при уборке;
продолжение работы после дополнительной подзарядки;
возможность применения магнитной ленты для ограничения убираемой площади;
дистанционное управление с помощью мобильного приложения;
задание уборки в соответствии с расписанием;
небольшие размеры;
большая емкость аккумуляторной батареи.

Robot Vacuum Cleaner, несмотря на китайское производство, станет отличным помощником для любого пользователя по уборке квартиры или дома. Из недостатков модели хотелось бы выделить бедную комплектацию, отсутствие влажной уборки и небольшой объем пылесборника (всего 0,4 л). Все же если учитывать, что цена робота составляет всего 19 тыс. рублей в 2020 году, характеристики и функциональные возможности полностью оправдывают эту стоимость.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор робота-пылесоса Сяоми, на котором также предоставлено тестирование возможностей данного устройства: